[实用新型]一种用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人有效

专利信息
申请号: 201922146690.2 申请日: 2019-12-04
公开(公告)号: CN211076122U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 董作峰;柴笑桐;梁悦帅;张志力;郑宪秋 申请(专利权)人: 山西工程技术学院
主分类号: B62D57/028 分类号: B62D57/028;G01D21/02;B25J11/00
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 申绍中
地址: 045000 *** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型提供一种检测类型多样、效率更高、适用于复杂地形环境的用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人,包括整体支架、运动单元、控制单元、检测单元和传输单元,运动单元包括机械腿行走单元和轮胎行走单元,机械腿行走单元适用于地形不规则和崎岖不平的路况,轮胎行走单元适用于平坦路况,轮胎行走单元设置有提升装置,使用机械腿行走时,轮胎机构可收纳入整体支架之中,控制单元包括Arduino主控板和舵机控制板,检测单元包括触觉传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、温度传感器、粉尘检测传感器等传感器,用于检测煤矿井内的各项数据;本实用新型用于煤矿井下险情探测领域。
搜索关键词: 一种 用于 煤矿 井下 险情 探测 智能 防爆 机器人
【主权项】:
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