[实用新型]一种用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人有效
申请号: | 201922146690.2 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN211076122U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 董作峰;柴笑桐;梁悦帅;张志力;郑宪秋 | 申请(专利权)人: | 山西工程技术学院 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028;G01D21/02;B25J11/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 申绍中 |
地址: | 045000 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型提供一种检测类型多样、效率更高、适用于复杂地形环境的用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人,包括整体支架、运动单元、控制单元、检测单元和传输单元,运动单元包括机械腿行走单元和轮胎行走单元,机械腿行走单元适用于地形不规则和崎岖不平的路况,轮胎行走单元适用于平坦路况,轮胎行走单元设置有提升装置,使用机械腿行走时,轮胎机构可收纳入整体支架之中,控制单元包括Arduino主控板和舵机控制板,检测单元包括触觉传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、温度传感器、粉尘检测传感器等传感器,用于检测煤矿井内的各项数据;本实用新型用于煤矿井下险情探测领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 煤矿 井下 险情 探测 智能 防爆 机器人 | ||
【主权项】:
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