[实用新型]一种反向连接双四轴并联机构的金属曲面抛光器有效
| 申请号： | 201922151784.9 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211135916U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王涛;原旭晟;郭玲;张翠亭;杨明格;杨广;邵壮 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B23K26/352 | 分类号： | B23K26/352;B23K26/12;B23K26/08;B23K26/082;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300132 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种反向连接双四轴并联机构的金属曲面抛光器，设置向上的四轴并联机构通过万向铰链固定于中间并联动板上和工作台面板上。向下的四轴并联机构固定于中间并联动板和反向并联终端动板上。每个四轴并联机构由基板和四个同向的数控伸缩杆以及并联动板构成。工件外放置有半球型密封石英玻璃罩，固定于工作台面板右侧上。通过双四轴反向并联机构的运动使工件和振镜能够相对运动，达到加工曲面的全范围加工。向上的四轴并联机构与向下的四轴并联机构反向串联，构成整个反向四轴并联机构，实现多维空间的清洗。振镜依次连接光纤激光器和控制中心。通过控制中心的控制实现运动，控制中心输出信号控制光纤激光器输出光纤信号使振镜输出激光。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反向 连接 双四轴 并联 机构 金属 曲面 抛光 | ||
【主权项】：
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