[实用新型]一种移动式装配机械手有效
申请号: | 201922155366.7 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211414256U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 戴云云 | 申请(专利权)人: | 安吉优创转椅配件厂 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B25J9/12 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 程皓 |
地址: | 313000 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种移动式装配机械手,包括安装桶,安装桶的顶端一侧通过螺栓固定安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一齿轮,第一齿轮位于安装桶的内部上侧,第一齿轮的一侧啮合传动连接有第二齿轮,第二齿轮中间镶嵌有旋转台,旋转台的中间转动连接有安装台,安装台的底端通过螺栓固定连接在安装桶的内部底端,安装台和安装桶同轴线,安装台的上端延伸至安装桶的上侧,安装台的上端端部安装有待装配产品,旋转台的上端面中间设置有位置调节机构,位置调节机构上安装有气动螺丝刀,气动螺丝刀上安装有螺丝刀头部正对待装配产品,装置移动式设计,实现对回转型产品的一次性全部装配,工作效率高,装配精度好。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 装配 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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