[实用新型]苹果套袋机有效
| 申请号： | 201922155622.2 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211881372U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王东伟;何晓宁;郑效帅;赵壮;辛璐;夏超 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农业机械，特别是一种苹果套袋机。包括识别装置、套袋装置、六自由度机械臂、高度调节装置和行走装置，高度调节装置的底部与行走装置连接，高度调节装置的顶部与六自由度机械臂连接，六自由度机械臂的顶部设有识别装置和套袋装置，识别装置固定在套袋装置的端部；所述套袋装置包括壳体、纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构，纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构依次设置在壳体上，其中纸袋存储机构固定设置在壳体的尾部，纸袋封口机构设置在壳体的头部。其结构简单，使用方便，通过该机器实现了苹果的套袋，套袋效率高，套袋成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 苹果 套袋机 | ||
【主权项】：
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