[实用新型]一种含有S型柔性体的并联微型六维力传感器有效
| 申请号： | 201922156542.9 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211527695U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 赵星宇;李广良;董金刚;魏忠武 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种含有S型柔性体的并联微型六维力传感器，包括上安装座、下安装座、上平台、底座、外环体和六个S型柔性测力分支。每个S型柔性测力分支包括S型柔性体、上柔性球铰、下柔性球铰、上锁紧螺母和下锁紧螺母；每个S型柔性测力分支分别通过上、下锁紧螺母与上、下安装座相接；上、下安装座与上平台、底座固连；外环体封装在上平台和底座的外侧。其中，测力分支主体通过S型的创新结构设计，使其中间应变梁上产生清晰稳定的应变效果，同时通过与上、下柔性球铰一体加工，消除了关节间隙，并采取并联对称耦合的布置形式，从而可提升微型六维力传感器的整体刚度和测力精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 柔性 并联 微型 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
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