[实用新型]过条机械手有效
| 申请号： | 201922157168.4 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211867850U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 甘桂伟;易小红;苏延海 | 申请（专利权）人： | 胜美达电机（广西）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人： | 邓世江 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了过条机械手，属于自动加工设备领域，包括治具夹、治具气缸手指、直齿轮、齿条、旋转驱动气缸、制品气缸手指、制品夹和固定板，所述治具气缸手指分别设置在固定板的两端侧边上，所述治具夹设置在治具气缸手指的底部，所述制品气缸手指可旋转设置在固定板的底部，且制品气缸手指贯穿固定板与直齿轮连接，所述直齿轮设置在固定板的上方，所述制品夹设置在制品气缸手指的底部。完成多个制品旋转过条动作，采用气缸统一驱动旋转的机构方式，可以实现一个气缸带动四个制品夹旋转，机构简单，成本很低，且可靠性高，通过气缸手指代替人工的手指，可以快速的实现制品的抓取换条动作，实现一次同时取四个产品，确保设备效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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