[实用新型]一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站有效
| 申请号： | 201922158081.9 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211495962U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 华佳栋;李为华;袁芳子;章旺林;王国成 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B24B41/00;B24C9/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及了一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站，包括机器人；机器人的驱动端固定有夹爪支板；夹爪支板的正面固定有夹爪机构；夹爪机构的设置有第一手指和第二手指；第一手指在与第二手指对应的一面固定有第一夹块；第二手指的前端设置为与熨斗底板的尖部对应的V形双指；V形双指的每个指在与第一夹块对应的位置设置有第二夹块；机器人还包括实现对熨斗底板翻面功能的第一旋转机构。本实用新型的一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站，实现了喷砂工序间上下料的自动化，替代人工，降低人工成本；同时，也避免人工手动操作所引起的磕碰伤与表面划伤，保证了熨斗底板的质量，提高了熨斗底板的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 熨斗 底板 喷砂 工序 上下 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州国辰机器人科技有限公司，未经杭州国辰机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922158081.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种覆胶机胶条加热整形装置
- 下一篇：用于装配格栅机耙齿的装置
