[实用新型]一种带抱闸及避震结构的机器人轮毂电机驱动装置有效
| 申请号： | 201922166249.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211000909U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张云龙;洪涛 | 申请（专利权）人： | 深圳无境智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60T1/06;B60G13/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;刘曰莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带抱闸及避震结构的机器人轮毂电机驱动装置，包括避震机构、避震导向机构、抱闸刹车下泵机构、轮毂电机固定机构、车轮以及驱动连接车轮的轮毂电机；所述避震机构经避震导向机构导向运动，实现整个驱动装置的缓冲避震；所述抱闸刹车下泵机构包括刹车盘组件、刹车下泵，刹车盘组件固定于轮毂电机的本体上并随轮毂电机同步转动，刹车下泵用于夹紧刹车盘组件以实现刹车减速；所述轮毂电机固定机构固定于轮毂电机的输出轴上，并用于连接固定刹车下泵、避震导向机构。本实用新型能够使机器人适应室外复杂地形，保证机器人运动的平稳性，同时在爬坡或下坡异常断电后可以实现机械式刹车驻坡，保证了自身及周边环境的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带抱闸 结构 机器人 轮毂 电机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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