[实用新型]一种牛头式成型机械手有效
申请号: | 201922167041.0 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211168865U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 曲延新 | 申请(专利权)人: | 广东卡雷尔自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 李旭亮 |
地址: | 528400 广东省中山市东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型一种牛头式成型机械手,包括:立架;立架的中上部设置有一横梁,横梁上活动设置有水平滑座;水平滑座上活动设置有一水平伸出轴,活动安装于水平伸出轴上的升降轴;水平伸出轴上设置有一升降驱动机构,升降驱动机构与升降轴相连接且可驱动升降轴上下升降移动。因此升降驱动机构驱动升降轴上下升降移动时,无需带动水平伸出轴上下移动升降,大大地降低了升降驱动机构的负载,因此可以选择较小功率的升降驱动机构,可以大大地降低机械手的生产成本,而且升降驱动机构无需输出过大的功率,避免升降驱动机构损坏,既延长了升降驱动机构的使用寿命,又降低机械手的能耗,节约社会能源。 | ||
搜索关键词: | 种牛 头式 成型 机械手 | ||
【主权项】:
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