[实用新型]一种柔性可离合外骨骼关节致动器有效
| 申请号： | 201922169180.7 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN210998703U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡黎明;朱钧;陆寅啸;王晨;耿翔;马昕 | 申请（专利权）人： | 复旦大学;珠海复旦创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种柔性可离合外骨骼关节致动器，安装于与人体下肢的平行并联的矫形器外骨骼的大腿和小腿之间，用于提供关节非使能状态时的被动顺应性和单边出线的结构，包括：内部安装有电机定子的电机底座、设置于电机定子内部的电机转子、依次连接的输出部和减速器以及贯穿电机定子、减速器和输出部的旋转部，其中，输出部包括：输出盘、外圈转角反馈板、第一磁环、多个磁编码线性传感、小腿锁紧连接盘、碟簧以及关节绝对转角反馈杆，减速器包括：小腿连接盘、减速器刚轮、减速器柔轮以及减速器波发生器，旋转部包括：转子连接件、轴承组、中空定心轴以及关节绝对运动反馈轴。本实用新型降低了结构的复杂性和重量，提高了整体安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 离合 骨骼 关节 致动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于复旦大学;珠海复旦创新研究院，未经复旦大学;珠海复旦创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922169180.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种底部耐磨的密胺餐具
- 下一篇：一种机械设计制造用焊接辅助夹具
