[实用新型]一种机器人焊接变位工装有效
| 申请号： | 201922172197.8 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN210997307U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王怀建 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人焊接变位工装，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个相对称的变位机，所述底座的上端连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括固定连接于底座上端的两根竖柱，两根所述竖柱的上端固定连接有同一块支撑板，两个所述支撑机构的上端均设有滑动机构，两个所述滑动机构的上端均连接有驱动机构，两个所述驱动机构的输出端分别相连接，两个所述驱动机构的下端均设有抓取机构，两个所述驱动机构的下端分别与抓取机构相连接。本实用新型方便工作人员升高和移动零部件，进一步的方便工作人员安装零部件，减少了工作人员的工作强度，间接的提高了工作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 变位 工装 | ||
【主权项】：
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