[实用新型]承载平台、底盘装置、移动设备和机器人

摘要

本公开实施例公开了一种承载平台、底盘装置、移动设备和机器人，所述承载平台包括：托盘，其用于承载有效载荷；底盘，其位于所述托盘下方，用于承载所述托盘；多个驱动装置，其连接在所述托盘和所述底盘之间，用于通过自身伸缩驱动所述托盘相对于所述底盘改变位置，从而通过驱动装置的伸缩补偿承载平台在移动过程中由于路面不平、水平加速度变化、路面倾斜等复杂场景导致的对托盘的影响，以保持托盘的稳定，使得承载平台在复杂环境能够正常工作，也可以通过调整驱动装置的伸缩调整托盘的状态，例如从倾斜状态调整至水平状态。