[实用新型]高平衡性履带式轮椅

摘要

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是指一种高平衡性履带式轮椅，包括座椅、用于运载座椅来回移动的履带运动机构、用于平衡座椅水平方向的左右平衡装置及用于平衡座椅前后方向的前后平衡装置，左右平衡装置包括设于履带运动机构的U形滑轨、与U形滑轨配合使用的滑座及用于驱动滑座来回活动的第一驱动装置，座椅设于滑座，前后平衡装置包括用于座椅在前后方向翻转的第二驱动装置。轮椅爬梯或行驶颠簸路面时，座椅受到路面情况的影响发生倾斜，此时通过U形滑轨与滑座的配合使用对座椅的左右方向的水平位置进行调节，和/或通过第一驱动装置对座椅的前后方向进行调节，使座椅在移动过程中保持平衡，避免因座椅倾斜导致使用者跌落的现象发生，安全性高。