[实用新型]一种柔性结构、柔性连接件、执行机构、机械臂及机器人有效
| 申请号： | 201922178132.4 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211163979U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张弢;丁新峰;边旭 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赖俊科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华强北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性结构、柔性连接件、执行机构、机械臂及机器人。其中，所述执行机构包括驱动装置、柔性连接件及万能套筒，所述柔性连接件由两个柔性结构串联而成，驱动装置和万能套筒分别连接在所述柔性连接件的轴向两端。本实用新型的柔性连接件可实现驱动装置和万能套筒的柔性连接，并能传递扭矩，在执行机构与操作部件对位不准时，通过柔性连接件的自适应扭动，使得万能套筒与操作部件保持同轴，可降低操作部件出现损坏的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 结构 连接 执行机构 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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