[实用新型]一种道路树木自动修剪机器人控制装置有效
| 申请号： | 201922184908.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211580762U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 曹薇;陈镜先;邓桂芳;王思婷 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种道路树木自动修剪机器人控制装置，包括外壳，外壳内开设有空腔，空腔内壁的左右两侧且靠近出口的位置均开设有滑槽，两个滑槽之间设有移动板，移动板的左右两侧均设有滑块，移动板的顶面安装有电机，电机的输出轴穿过移动板并同轴连接有锯齿轮，外壳的顶部安装有液压缸，且液压缸的输出轴穿过外壳并与电机的顶部连接，外壳的底面四角的位置均设有万向轮，外壳的顶部且位于液压缸的一侧设有把手，本实用新型通过电机和锯齿轮，使电机的输出轴带动锯齿轮高速转动，再将机器人输入自动执行修剪的命令后，随后，机器人的手推动把手，使万向轮带动外壳移动，锯齿轮便能将道路中枯萎的树木自动修剪处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 树木 自动 修剪 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
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