[实用新型]火花塞取料设备有效
| 申请号： | 201922186435.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211254400U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋军 | 申请（专利权）人： | 昆山精锐广用机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及取料设备领域，尤其是火花塞取料设备。该取料设备包括机台、三轴机械手、输送台、火花塞抓取机构、摆盘抓取机构、摆盘滑道和定位机构，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、摆盘滑道，三轴机械手的移动端安装有火花塞抓取机构和摆盘抓取机构，输送台上固定有定位机构。本实用新型通过输送机将摆满火花塞的摆盘移动到取料工位。通过三轴机械手带动火花塞抓取机构和摆盘抓取机构进行移动。通过火花塞抓取机构来抓取火花塞。通过摆盘抓取机构将空摆盘放置到摆盘滑道上。通过定位机构来定位摆盘在输送机上的位置。本申请提高了火花塞取料的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 火花塞 设备 | ||
【主权项】：
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