[实用新型]一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机

摘要

本实用新型公开了一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括机械臂，机械臂分为左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂按照双臂仿生相对设置，左机械臂和右机械臂的下端分别通过螺栓连接有承载板，承载板的下端设有螺旋升降座，实现承载板相对螺旋升降座上下升降移动，使得左机械臂和右机械臂能够对两者之间的输送带上的不同高度物品实现分拣移位。本实用新型通过仿生模拟双手对胸前物品的取放动作，设置了两个机械臂，为了降低两个机械臂处于不同高度，对两者之间的输送带上的不同高度物品进行分拣移位而所产生的较大计算量，机械臂的下方设有螺旋升降座，使得机械臂机械臂的坐标基点直接向上移动，以硬件结构降低人工智能控制的计算量。