[实用新型]一种煤矿采矿充填掘进装置

摘要

本实用新型提供一种煤矿采矿充填掘进装置，包括安装机构；所述安装机构上安装有一个摆动机构；所述摆动机构由伺服电机、连接盘和滑动块A组成；所述安装机构上支撑有一个往复摆动的操作机构，且操作机构由操作箱、连接块、螺纹伸缩杆、固定板、滑动块B和连接杆组成；所述操作机构上通过支撑杆安装有一个转动连接的喷桶。本实用新型改进了安装机构，在安装机构上设置有通过伺服电机带动滑动块A往复移动的摆动机构，在摆动机构上设置有与操作箱的连接杆相啮合的齿条，将连接杆与操作箱固定连接，与对比文件相比较，当伺服电机在转动时，摆动机构通过齿轮齿条相啮合，带动操作箱往复摆动，使喷桶实现了往复运动的效果。