[实用新型]一种微创手术导航穿刺器具

摘要

一种微创手术导航穿刺器具，设置有固定架、活动杆、活动臂、主支撑件、可拆卸安装机构以及穿刺组件，固定架与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与活动臂的一端活动装配，活动臂的另一端与主支撑件的一端活动装配，主支撑件的另一端与可拆卸安装机构固定装配，在使用时，能够通过多种方式调节固定架的角度，在安装穿刺组件时其安装方式较为简单，适用性强，操作简便。在实际的应用中，通过光学定位装置追踪反射球，能够实时动态跟踪穿刺针组件的空间位置变化，便于术中实时调整穿刺针组件的穿刺角度及深度，能够按照规划的手术路径穿刺入病人病变的部位，具有定位精准的特点。