[实用新型]一种机械手的控制系统有效
| 申请号： | 201922195336.9 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211104048U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 于民航 | 申请（专利权）人： | 河南民丰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的控制系统，包括机械手臂动力组件，所述机械手臂动力组件的动力输出端连接有两个机械夹取钳，两个机械夹取钳相配合的端面均设有夹取块二，所述两个机械夹取钳相配合的端面均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有夹取块一，滑槽和夹取块一上沿水平方向设有多个相配合的定位孔，其中一个定位孔内螺纹连接有定位螺栓，该机械手的控制系统通过夹取块二便于机械夹取钳抓取圆形工件，通过夹取块一、定位孔和定位螺栓便于机械夹取钳抓取矩形工件，通过导杆、丝杆和电机便于使机械夹取钳在不同的工位进行使用，使用范围较广，通过连接架和连接孔便于将该系统进行安装拆卸以及调节高度，使用较为便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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