[实用新型]一种摆臂机机械手有效
申请号: | 201922195828.8 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN211225437U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 卢前进 | 申请(专利权)人: | 苏州可双智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人: | 刘盼盼 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种摆臂机机械手,包括摆臂机本体、移动机构、夹紧机构、滑动机构和立板;摆臂机本体:摆臂机本体的转动输出轴上安装有固定条,固定条通过定位机构与摆臂机本体装配;移动机构:移动机构设置在固定条上,移动机构上设有活动条,活动条的左端设有固定柱,固定柱与活动条垂直设置;夹紧机构:夹紧机构安装在固定柱的前后表面,滑动机构:滑动机构装配在固定柱的滑孔中,本摆臂机机械手,结构精简,操作简单,制作成本较低,能够对对货物进行定位,确保货物位于机械手的中部,防止对货物夹偏,提高使用安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 摆臂机 机械手 | ||
【主权项】:
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