[实用新型]一种地震救援机器人有效
| 申请号： | 201922198900.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211417440U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 左恒原;鞠全勇;顾恒;李東昊;赵旭东;杨茂源;李永琳;姜玉东 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J18/00;B25J15/08;A62C31/03 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 刘趁新 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种地震救援机器人，本申请机身内有控制电源、电控机构以及干粉灭火剂放置箱，机身两侧各有一组履带结构，机身前侧安装有生命探测仪，机身前侧上方有转盘，转盘上固定有机械臂架，机械臂架内固定有机械臂，下机械臂和上机械臂铰接且铰接处有关机电机，下机械臂下端与机械臂架铰接且铰接处有角度电机，喷头通过支架固定在上机械臂中部，喷头通过水管与机身内干粉灭火剂放置箱相连，上机械臂端部通过机械手爪固定架前端有机械爪供电器，机械爪供电器端部铰接有机械爪。本实用新型提供一种地震救援机器人，针对现在灾情现场救援困难，难以发现更多被困者，该机器人附带的辅助结构不仅能够更快发现被困人员，也能进入到搜救人员无法进入的地方，进行辅助救援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地震 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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