[实用新型]实训用基于相机的键盘自动装配装置有效
| 申请号： | 201922199766.8 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211708603U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 许辉;黄婷;陈强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;G09B25/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及实训用基于相机的键盘自动装配装置，包括工作台、机械臂、相机和快换工具盘，机械臂安装在工作台上，还包括拍照架，拍照架上装有相机；按键托盘位于相机的下方，按键托盘上放置有多个按键；装配托盘上装有空键盘；成品托盘用于放置装配好的键盘；真空吸盘的一端装有快换工具盘；气动夹爪上装有快换工具盘；真空吸盘和气动夹爪均活动插在工具架上；拍照架、按键托盘、装配托盘和成品托盘均安装在工作台上，按键托盘、装配托盘和成品托盘均位于机械臂的工作范围内。该装置结构简单、成本低、通过相机获取按键的位置和姿态，通过机械臂实现抓取、姿态调整和装配，适用散乱零件的装配，能有效提高学员的操作技能。 | ||
| 搜索关键词： | 实训用 基于 相机 键盘 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
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