[实用新型]夹取机械臂和夹取装置有效
申请号: | 201922203020.X | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211164005U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 欧阳雄军 | 申请(专利权)人: | 深圳创维数字技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 许峰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种夹取机械臂和夹取装置。其中,夹取机械臂包括:安装座;气动手指,所述气动手指安装于所述安装座的一侧,所述气动手指包括两相对设置的夹指;以及第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件连接一所述夹指,所述第二夹持组件连接另一所述夹指,并与所述第一夹持组件之间形成有供夹取工件的夹持空间。本实用新型技术方案旨在能够提高生产的效率,同时避免生产出错。 | ||
搜索关键词: | 机械 装置 | ||
【主权项】:
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