[实用新型]一种高稳定性LCD转移机械手

摘要

本发明创造提供了一种高稳定性LCD转移机械手，包括机械臂和机械臂前端安装的转移工装；所述转移工装包括凵型叉结构，该凵型叉结构通过连接部与机械臂连接；凵型叉结构包括基体、基体上对应水平设置的左叉体和右叉体，在两叉体之间形成叉装空间；基体上设有通气槽，所述左叉体以及右叉体内分别设有与通气槽连通的分支气槽，所述通气槽上连接有气管；所述左叉体以及右叉体上，分别设有若干与相应叉体上分支气槽连通的吸气口，所述吸气口上安装有承托吸盘；所述承托吸盘上表面设有若干支撑颗粒。本发明创造结构设计合理，在转移LCD面板时，动作迅速便捷，产品转移过程稳定性好，安全性高，避免掉落造成损失。