[实用新型]机械手臂

摘要

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为机械手臂，包括竖臂，所述竖臂的侧面通过滑轨滑动连接有第二连接板；通过设置第二连接板，一方面能够通过螺钉实现与横臂之间的固定，另一方面便于竖臂在第二连接板上进行Y向运动，实现对工作部的竖向移动，通过设置第一连接板，便于配合横臂进行X运动，实现对工作部的横向移动；本实用新型，核心在于将传统线性机械手臂的Z轴线性运动改为主轴水平旋转运动，再通过设置旋转轴（第四轴）调整工作部的方向，以四轴为基本结构，实现了空间点对点任意方向的对接，相对于传统机械手臂受力更好，体重较轻，提高了负载，降低了钢材消耗的同时大大降低了包装运输费用，节约成本。