[实用新型]一种用于曲面零件的组合夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于曲面零件的组合夹具，包括底盘以及安装在底盘上的多个夹持件，夹持件包括从上至下依次连接的吸嘴部件、吸嘴固定件、铰接件和底部插装件，所述吸嘴部件包括从上至下依次连接的柔性吸盘、进气连接壳和下连接柱，柔性吸盘与进气连接壳的内腔连通并用于吸附曲面零件，所述进气连接壳一侧加工有与其内腔连通的气孔，所述进气连接壳通过下连接柱可拆卸地安装在吸嘴固定件上，所述吸嘴固定件与底部插装件分别铰接在铰接件的上下两侧。本实用新型中夹持件采用柔性支撑设计，可以任意转向调节，并且配合真空柔性吸附方式，基本可适于任意曲率的零件表面进行稳定吸附，同时吸嘴拆装便捷。