[实用新型]散片定子涨爪式机械手有效

专利信息
申请号: 201922214460.5 申请日: 2019-12-12
公开(公告)号: CN211440026U 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 王晓东;王策胜;成学虎;林俊岐;刘明林;梁文腾;栾光;梁颐科;王玺仁;王涛;马金丽 申请(专利权)人: 山东中际智能装备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 265705 山东省烟台市龙口市诸由观镇驻地中*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型属电工机械技术领域,具体涉及散片定子涨爪式机械手。其特征是:机械手开始夹取定子时,机械手整体下降,滑套穿在定子内孔中,压盖在重力作用下压在散片定子上端面,给散片定子一个作用力,使散片定子在横移过程中不会产生晃动和错片,气缸在动作时会带动涨轴上下运动,当涨轴在下降过程中,涨轴的斜面滑道会对滑块滑道产生接触挤压,涨轴的轴向运动通过斜面挤压使滑块径向向外运动,向外运动会产生对定子内孔的挤压力,从而实现夹取定子的目的。具有结构简单、使用方便可靠、散片定子横移过程不发生晃动的优点。
搜索关键词: 定子 涨爪式 机械手
【主权项】:
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