[实用新型]无位置传感器的永磁同步电机控制装置及电机系统

摘要

本实用新型公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制装置，包括反电势观测单元、低通滤波单元、角度计算单元和角度补偿单元，其中反电势观测单元包括电流观测模块和电流控制模块，电流观测模块接收及处理永磁同步电机的实际α及β相电压、电流和控制信号等，并输出α、β相电流的估计值；电流控制模块接收和处理该实际α、β相电流和该估计值，并输出控制信号；低通滤波单元过滤控制信号内的高频扰动信号，并输出α、β相反电势信号；角度计算单元接收并处理该反电势信号，并输出永磁同步电机转子的电角度信息；角度补偿单元接收并处理该电角度信息，并输出永磁同步电机转子的电角度估计值。本实用新型具有高可靠、低成本、高鲁棒性等优点。