[实用新型]一种发框机

摘要

本实用新型公开了一种发框机，包括外壳、升降装置、水平位移装置、托篮支撑框和传感器组；所述升降装置包括垂直驱动器、垂直平台、垂直电机、减速电机、两个垂直导轨、两个垂直连杆和两个垂直转动块；所述水平位移装置包括控制器、水平电机、水平驱动器、两个水平导轨、两个水平转动块和两个水平连杆；所述托篮支撑框由两块框架组成，所述两块框架分别为左侧框架和右侧框架；所述左侧框架和右侧框架设置在所述垂直平台的后方；所述传感器组包括两个位移传感器和一个原点传感器。本实用新型的发框机，可以实现夹紧、放落篮筐和升降篮筐，提高工作效率。