[实用新型]一种冲压机械手有效
| 申请号： | 201922219808.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211248057U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 魏兴虎 | 申请（专利权）人： | 裕尚智能装备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/02 | 分类号： | B21D45/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 罗智聪 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压机械手，包括：机体、升降架、机械臂、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸以及第二气缸；第一气缸与第二气缸均设置于机体的顶部且分别位于第一伺服电机的两侧，第一气缸的底端与第二气缸的底端均与升降架连接，机体底部设置有支撑架，支撑架上设置有放料台，放料台位于机械臂的下方。通过上述方式，本实用新型能够提升升降架的安全性，即提高冲压机械手的设备安全性能；此外在机体底部设置支撑架，支撑架上设置放料台，实现冲压机械手与放料台的设备一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
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