[实用新型]一种基于多传感器融合的智能超车实验车有效
| 申请号： | 201922220671.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211015145U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李茂月;张红春;于伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于多传感器融合的智能超车实验车，其特征在于：所述一种基于多传感器融合的智能超车实验车包括CD4049超声波雷达、雷达支撑板、舵机、遮光板、CCD工业摄像头、螺栓、摄像头支撑板、FPGA单片机、车底板、L298N电机驱动模块、车前轮、螺母、电源模块、车后轮、车轮轴和电机；CCD工业摄像头可采集小车前后左右四个方向的路况信息，经FPGA单片机处理后根据待超车目标情况控制CD4049超声波雷达，从而测量待超车目标离小车的距离并分析是否为安全距离，以实现智能化的超车行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 智能 超车 实验 | ||
【主权项】：
暂无信息
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