[实用新型]一种机器人用柔性夹具有效
| 申请号： | 201922222979.8 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211103628U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 江书锦 | 申请（专利权）人： | 武汉泛宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及柔性夹具技术领域，尤其是一种机器人用柔性夹具，包括底板，所述底板上方两侧均开设有多个滑槽，所述滑槽内均滑动设置有滑块，所述滑块一侧固定有弹簧，所述弹簧一端固定在滑槽内侧壁，所述滑块上方开设有插槽，所述插槽两侧壁均开设有板滑槽，所述插槽底部侧壁开设有环形槽，所述滑块上方放置有挡杆，所述挡杆底部固定有插杆，且插杆插设在插槽内，所述插杆底部两侧均固定有转板，且转板插设在环形槽内。该柔性夹具通过多个挡杆来对底板上方的物件来进行夹持，由于各个挡杆之间互不干扰，因此能够对不同形状的物件来进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 夹具 | ||
【主权项】：
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