[实用新型]机器人伺服舵轮有效
| 申请号： | 201922223018.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211223024U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳豪;李金波;明振 | 申请（专利权）人： | 长沙万为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B62D3/12;B60G13/02 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人伺服舵轮，它包括驱动轮模块和转向模块；驱动轮模块包括轮体、驱动电机和减震支架，驱动电机通过减震支架与驱动轮相连；转向模块包括转向电机、减速机构和转轴，转向电机的输出轴与减速机构的输入端相连，减速机构的输出端与转轴相连，转轴的另一端与减震支架相连；驱动电机驱动轮体转动；转向电机输出动力经减速机构减速后传递至转轴带动减震支架转向。在投入使用时驱动电机驱动轮体转动，转向电机输出动力经减速机构减速后传递至转轴带动减震支架转向；整个舵轮结构简单，且设有减震支架用于吸收地面障碍撞击带来的冲击，使舵轮能适应各种路面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 伺服 舵轮 | ||
【主权项】：
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