[实用新型]地图构建设备有效
| 申请号： | 201922223131.7 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211718526U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 周乐俊;李金波;明振 | 申请（专利权）人： | 长沙万为机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481;G01D5/14;G01B7/02;G01B7/30 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地图构建设备，它包括底盘、顶杆和推拉杆；底盘包括机盒以及设置于机盒底部的万向轮和位移轮；顶杆可伸缩，连接于机盒顶面；推拉杆可伸缩，推拉杆可拆卸连接于机盒背面。使用时，调节推拉杆长度至适宜位置，然后调节顶杆高度至合适位置以保证能够进行精准可靠的定位，再通过推拉杆带动底盘移动，通过万向轮和位移轮配合即可完成移动和转向，通过位移轮采集位置信息，从而完成对于行走过的路径的信息收集。相较于传统的信息采集机器人而言具有体积小、结构简单的操作便捷优点。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 设备 | ||
【主权项】：
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