[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201922226495.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211087008U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华;李少海;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 朱肖凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人本体以及激光雷达，所述激光雷达安装于所述机器人本体的内部以用于建图定位和/或障碍物探测，所述激光雷达的水平探测角度大于180°。本实用新型提供的清洁机器人，通过将激光雷达安装于机器人本体的内部，一方面可以有效降低清洁机器人的整体高度，实现轻薄化，使得清洁机器人的适用范围更广，另一方面可实现精确建图定位和/或障碍物探测，且激光雷达的水平探测角度大于180°，从而使得激光雷达具有较大的视场角范围，减少激光雷达的视觉盲区，提高激光雷达的灵敏性。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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