[实用新型]撑开纸箱机构的供料架有效
申请号: | 201922227158.3 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211336635U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 张谦;于洪金;张号;张元;赵峰 | 申请(专利权)人: | 山东灵智机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65B43/14 | 分类号: | B65B43/14;B65B43/16 |
代理公司: | 济宁宏科利信专利代理事务所 37217 | 代理人: | 张景宏 |
地址: | 273500 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种撑开纸箱机构的供料架,在架体的前端有龙门架,龙门架上有弹性合页,架体的后侧设有推板,纸箱放置在弹性合页和推板之间,架体的下面设有循环式传动机构,推板可拆卸地连接到循环式传动机构,循环式传动机构由单向转动机构驱动,单向转动机构驱动由控制器控制。本实用新型具有以下明显的优点:当前端纸箱被抓走后,推板向前移动一个纸箱厚度的距离,推动所有纸箱向前移动,前端的纸箱处于稳定的状态,提高抓取的成功率,降低故障的发生。 | ||
搜索关键词: | 撑开 纸箱 机构 供料 | ||
【主权项】:
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