[实用新型]撑开纸箱机构的供料架有效

专利信息
申请号: 201922227158.3 申请日: 2019-12-13
公开(公告)号: CN211336635U 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 张谦;于洪金;张号;张元;赵峰 申请(专利权)人: 山东灵智机器人自动化有限公司
主分类号: B65B43/14 分类号: B65B43/14;B65B43/16
代理公司: 济宁宏科利信专利代理事务所 37217 代理人: 张景宏
地址: 273500 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种撑开纸箱机构的供料架,在架体的前端有龙门架,龙门架上有弹性合页,架体的后侧设有推板,纸箱放置在弹性合页和推板之间,架体的下面设有循环式传动机构,推板可拆卸地连接到循环式传动机构,循环式传动机构由单向转动机构驱动,单向转动机构驱动由控制器控制。本实用新型具有以下明显的优点:当前端纸箱被抓走后,推板向前移动一个纸箱厚度的距离,推动所有纸箱向前移动,前端的纸箱处于稳定的状态,提高抓取的成功率,降低故障的发生。
搜索关键词: 撑开 纸箱 机构 供料
【主权项】:
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