[实用新型]一种四轴机器人多工位多功能夹取机构有效
| 申请号： | 201922227543.8 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211333241U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 余洪;熊留伟;白华鹤 | 申请（专利权）人： | 浩正（常州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，包括工作台主体，所述工作台主体的上端外表面设置有支撑柱与连接架，所述连接架位于支撑柱的一侧，所述支撑柱的一侧外表面设置有旋转夹取机构，所述工作台主体的下端外表面设置有多功能固定机构。本实用新型所述的一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，通过设置的多功能固定机构，多功能固定机构能够在工作过程中既提供固定功能也可以提供移动功能，实现两种功能的任意转换，解决了以往只能实现其中一种的功能的难题，增强了设备使用的灵活性，通过设置的旋转夹取机构，旋转夹取机构提供一种简单实用的旋转夹取结构，可以在工作过程中进行旋转夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多工位 多功能 机构 | ||
【主权项】：
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