[实用新型]一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置

摘要

本实用新型公开了一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置，涉及针型阀加工技术领域，包括机械臂、双目立体视觉机构、支撑杆、第一齿轮、滑动板、电机、第二齿轮、第一滑槽、连接板、伺服电缸和弹簧，连接板底部设有辅助板，机械臂内部设有与辅助板相匹配的第二滑槽。本实用新型可实现对双目立体视觉机构的转动调节，便于对不同方向的图像进行采集，可实现对双目立体视觉机构的水平位置进行调节，便于对不同距离的图像进行采集，图像数据采集更加全面，双目立体视觉装置的检测更加全面，定位更加准确，适用性佳，可进行弹性缓冲，延长装置的使用寿命，可加强连接板移动过程中的稳定性，使得双目立体视觉装置更加稳定。