[实用新型]一种用于AGV系统的自动换电装置有效
| 申请号： | 201922228451.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211054967U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 汪川;李昱;姜钧;廖晨辉 | 申请（专利权）人： | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于AGV系统的自动换电装置，包括换电区和位于换电区一侧的换电站，换电区包括机器人停放位和供机器人充电的充电桩，换电站包括用于抓取电池的抓取装置、驱动抓取装置上下移动的驱动装置、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架，电池存储架上设置有若干电池仓储位，每个电池仓储位上均设置有充电接口，电池仓储位上对称设置有电池定位销；本申请在电池仓储位上配备了相应的充电接口，以及电池定位销以实现电池对位准确，进而保证电池的正常充电；充电桩对机器人进行供电，换电站对机器人的电池进行更换，既可以实现机器人电池的更换，又可以避免在换电池的过程中出现断电的情况，保证换电过程的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 系统 自动 装置 | ||
【主权项】：
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