[实用新型]一种机器人用防碰撞装置有效
| 申请号： | 201922231642.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211565964U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 韦军;童鹏飞;孙良树 | 申请（专利权）人： | 思辟德智能科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用防碰撞装置，包括底座和放置腔，所述底座的底部侧面开设有凹槽，所述放置腔内固定连接有第一伸缩杆，所述套筒内部固定连接有第一弹簧，所述挤压板的另一面固定连接有横杆，所述横杆的另一端固定连接有防撞板。该机器人用防碰撞装置设置有套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板，当机器人受到碰撞时，防撞板通过横杆将冲击力传导至挤压板上，挤压板向内移动挤压套筒内的第一弹簧，通过第一弹簧的伸缩减缓一部分冲击力，在挤压的同时套筒跟随第二轴承旋转，将冲击力所产生的能量消耗掉，减缓另一部分冲击力，且套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板在第二轴承上呈环形分布，可以无死角的防止机器人受到碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
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