[实用新型]一种编码器及机器人关节有效
| 申请号： | 201922234895.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN210952870U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 常州节卡智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李梦宁 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区武进国*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种编码器及机器人关节，涉及编码器制造领域。编码器包括检测电路板、码盘组件和密封件。密封件具有容纳腔，码盘组件容纳于容纳腔内，码盘组件与密封件连接。码盘组件包括码盘，码盘开设有第一通孔，第一通孔的轴线与码盘的轴线重合。第一通孔被用于容纳驱动轴。码盘能够在驱动轴的驱动下相对于密封件转动。检测电路板被配置为读取码盘的刻度数据。机器人关节包括驱动装置和上述的编码器。驱动装置包括驱动轴，驱动轴在第一通孔与码盘组件传动连接。该编码器将在码盘上开设第一通孔，用于穿设驱动轴，在密封件设置容纳腔容纳码盘组件，在保证编码器体积较小的同时，对码盘进行了保护。该机器人关节的位置信息不易丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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