[实用新型]一种网球捡球发球机器人有效
| 申请号： | 201922235170.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211383695U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李春光;李晓芳 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/40;A63B69/38 |
| 代理公司： | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 武政 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种网球捡球发球机器人，包括全向移动平台，全向移动平台的底盘框架上从左往右依次设置有网球自动捡拾机构、网球自动输送机构和网球自动发球机构，网球自动捡拾机构包括竖向导向板，竖向导向板的前后两端分别与两个支撑架的立柱固连，竖向导向板与环形毛刷皮带的毛刷面之间形成有网球竖向输送通道，竖向导向板的下端与斜向导向板的上端固连，斜向导向板与环形毛刷皮带的毛刷面之间形成有网球斜向进入通道，环形毛刷皮带由皮带旋转驱动机构驱动旋转；网球自动输送机构的左端紧靠竖向导向板设置；网球自动输送机构的右端紧靠网球自动发球机构的入口。本实用新型能够依次实现自动捡拾网球、自动输送网球以及自动发射网球的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网球 发球 机器人 | ||
【主权项】：
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