[实用新型]一种机器人取物手抓结构有效
| 申请号： | 201922239034.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211466441U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 高涵 | 申请（专利权）人： | 天津大学仁爱学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 301636 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人取物手抓结构，包括承接件，承接件的内侧壁固定安装有支撑杆，支撑杆将承接件的内腔分隔为第一滑动腔、工作腔和第二滑动腔，第一滑动腔的内部活动连接有上从动件，工作腔的内部设置有传动齿轮，第二滑动腔的内部活动连接有下从动件，上从动件的下表面与下从动件的上表面均固定安装有从动齿条，传动齿轮与从动齿条相啮合。该机器人取物手抓结构，通过上从动件、传动齿轮和下从动件的设置，传动齿轮可带动从动件向内伸缩，使得装置可以抓取不同大小的物件，灵活便捷，从动件的表面固定安装有连接板，连接板的一侧固定安装有侧夹板，使得装置的夹取面积更大，方便夹取，且不易发生晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 取物手抓 结构 | ||
【主权项】：
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