[实用新型]一种可移动式多功能粉刷装修机器人

摘要

本实用新型提出一种可移动式多功能粉刷装修机器人，包括移动机构、垂直运动机构和水平移动机构，垂直运动机构安装在移动机构上方的左右两端，水平移动机构跨装在垂直运动机构上，移动机构包括立方体框架、两个前轮、两个后轮，垂直运动机构包括垂直导轨、垂直梁、42步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和垂直皮带，水平移动机构包括水平导轨、水平梁、28步进电机、第四同步带轮、第五同步带轮、水平皮带和刷子。本实用新型通过皮带与同步带轮的啮合来控制刷子的水平和垂直方向运动，避免工作时的抖动现象，且可通过手机APP远程控制其移动，解决了粉刷人员的身体健康问题，实现全自动化的装修粉刷墙面的工作。