[实用新型]一种随行机构

摘要

本实用新型公开了一种随行机构，安装于安装小车上，包括基座、支撑架、夹抱具组件和挡抱具组件；基座竖直固定于安装小车上，支撑架固定安装于基座的顶端，夹抱具组件和挡抱具组件均安装于支撑架上，挡抱具组件位于夹抱具组件的上方；夹抱具组件包括夹抱具气缸、夹抱具手臂、夹抱具限位板、夹抱具缓冲机构和夹抱具限位块；挡抱具组件包括挡抱具气缸、挡抱具手臂、挡抱具限位板、挡抱具缓冲机构和挡抱具限位块。本实用新型的随行机构能够实现当抱具过来时与其同步运行，当装配工序结束后，随行机构返回原点，极大地提高了工作效率，避免了抱具不规则运行速度的干扰，并可以实现自动化操作，解放了人力。