[实用新型]用于礼品机的机械臂有效
申请号: | 201922245163.7 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211062129U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 廖云威;谢桂良 | 申请(专利权)人: | 广州翌日动漫设计有限公司 |
主分类号: | G07F11/46 | 分类号: | G07F11/46;G07F17/32;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张莹 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于礼品机的机械臂,包括用于安装机械臂的固定板,设置在所述固定板上的用于转动机械臂的转动机构,以及设置在所述转动机构上方用于支撑调节方位的关节臂,所述关节臂与所述转动机构之间通过支撑架连接,还包括设置在所述关节臂末端的通过气压带动或齿轮啮合转动抓取礼品的抓取机构,所述抓取机构与所述关节臂连接。本实用新型通过气压或齿轮啮合设计,使抓取机构可以稳定的对礼品进行抓取放置,保证了整个操作过程的顺畅性,提高了抓取的效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 用于 礼品 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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