[实用新型]一种机械手用抓取稳定的机械手抓头有效
| 申请号： | 201922246228.X | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211565940U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 韦军;童鹏飞;孙良树 | 申请（专利权）人： | 思辟德智能科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用抓取稳定的机械手抓头，包括滑动架和卡块，所述滑动架的底部两侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆，其中，所述滑动架的一端固定有电机，所述电机与丝杆固定连接，所述滑块的底部固定有安装架，所述安装架的一侧安装有夹持架，所述夹持架之间夹持有工件，所述夹持架靠近工件的一侧设置有磨砂层，所述安装架靠近夹持架的两侧开设有卡槽。该机械手用抓取稳定的机械手抓头，夹持架靠近工件的一侧为凹面，且夹持架的凹面弧度与工件的外侧弧度相吻合，当夹持架对工件进行夹持时，通过夹持架的凹面增大与工件之间的接触面，避免夹持工件时，工件产生晃动，便于对工件进行稳定抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 稳定 | ||
【主权项】：
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