[实用新型]一种水下液压机械手有效
| 申请号： | 201922257636.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211362280U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 曾灿安 | 申请（专利权）人： | 大连朝胜自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下液压机械手，其结构包括底座、摆杆、拉轴、移动臂、伸缩杆、机械爪，底座中安装有支撑板，支撑板设有上盖、下板，上盖上方设有定位板，定位板设有推板、升降板，推板四周设有防护板，防护板包括升降腔、底板，底板包括支撑腔、卡板、顶板、弹簧，摆杆带动机械手转动，拉轴控制上下摆动，使得机械爪可以对物体进行抓取，通过底座上的升降板嵌入水底，使得卡板伸出将底座固定，使得机械手底座不会出现松动，避免发生摇晃影响工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 液压 机械手 | ||
【主权项】：
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