[实用新型]机器人测温取样自动插拔装置有效
| 申请号： | 201922259240.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN210774436U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘毅 | 申请（专利权）人： | 上海鼎经自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/12 | 分类号： | G01K13/12;G01N1/10;B25J5/02;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙) 31344 | 代理人： | 吴庆 |
| 地址： | 201914 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置；所述取样装置设于待取样池的一侧，所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置，所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置；所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。本实用新型以工业机器人技术为基础，针对炼钢测温取样的高作业率和恶劣环境条件情况，结合机器人的运行精度和可编程性的特点，实现了自动取样和收纳的过程，避免了人工取样所带来的安全隐患，大大提高了取样的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 测温 取样 自动 装置 | ||
【主权项】：
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